Cambiar dominios existentes: .es como dominio principal y .com como redireccionado  

Hola, y continuando con el tema que os indico a continuacion referente al idioma en el que me referis a uno de sus enlaces, he visto lo que me temia. Por lo visto es mejor para el posicionamiento a la larga si solo trabajo en españa y para clientes de españa. Todo lo que pueda mejorarlo pues adelante.

Tengo un dominio principal www.dominio.com y uno redireccionado (creo) www.dominio.es, ambos con vosotros. Quisiera cambiar el principal al .es y el redireccionado al .com. Al reves de como estan.

Quisiera que antes de nada me comenteis algo sobre google webmaster y el posicionamiento. (actualmente no tengo un posicionamiento bueno, asi que igual bastaria con hacer las cosas lo mejor posible de cara a google, sabiendo que no prestais apoyo de seo)

Bueno, aunque se me ocurre por donde empezar, no me fio y quisiera que me indiqueis. He buscado temas de esto, pero aunque hablan de dominios no son este caso concreto.

Soy todo oidos.
Gracias y un abrazo.