Hola,
Puedes utilizar la herramienta de traducción de PrestaShop para traducir estos textos. En el siguiente enlace se explica cómo hacerlo:
https://www.webempresa.com/blog/cambiar-traduccion-de-mensajes-de-texto-en-prestashop.html
Tendrías que traducir los textos del tema Himalia.
Si no te funciona, prueba a editar el archivo themes/Himalia/lang/es.php y agrega la siguiente línea al final:
$_LANG['order-carrier_e4045598261988d9988c594243a9434d'] = 'Términos del servicio';
antes del código:
return $_LANG;
Solucionado muchas gracias