Hola Carlos, Buenos Días.
Edita el archivo customuser.css que encontraras en themes/elara/css/ customuser.css
Añade el siguiente código al final del archivo:
div#onepagecheckoutps span.form-error {color:#181818;}
Tienes que tener en cuenta que ese texto son mensajes de aviso y si cambias el color, el cliente puede ser que se pierda un poco y no encuentre el motivo por el que no puede registrarse.
Un saludo