Como cambiar la forma en que se muestran las Urls  

Estimados Señores
Tengo una duda sobre mi proyecto motorespaña, es algo complicado de explicar pero intentare reducirlo. Espero que me puedan ayudar.
Pues veran estoy creando un portal de anuncios de motor, lo tengo casi terminado pero ahora me veo en el problema de como se muestran las Urls a la hora de indexar en Google. Como sabreis existen multitud de estas páginas en españa y todas ellas muestran las urls de la siguiente manera....
voy a poner como ejemplo la famosa www.coches.net:
Una vez entramos en la página vemos un buscardor de coches nuevos y de ocacion, bueno si por ejemplo introducimos en el buscardor de coches nuevos marca audi modelo todos los modelos y provincia valencia. La web nos mostrará una url de la siguiente manera http://www.coches.net/nuevos/valencia/audi/ , esta url será indexada por los buscadores como url padre, así cuando busquemos un audi en valencia podremos estar entre los criterios de busqueda.

Pues bien ahora voy con mi proyecto si hacemos lo mismo en mi web el resultado de la url es :
http://www.motorespaña.com/index.php/anuncios-del-motor/list/?catid=91&makeid=3&modelid=0&expstate=46&Submit=Buscar&country=195&location=0&radvar=0
&radval=0&Itemid=128&ad7b78a4d6f2cb773e8434411f526973=1, como podréis ver es una
url dinámica resultado de una búsqueda que no sirve como parte de la estructura del sitio. Pero si
probáis listar coches por el menu principal las urls son amigables del tipo :
http://www.motorespaña.com/index.php/coches/coches-nuevos/listar-todos ,

también en el caso de hacer click en el detalle de un anuncio las urls se muestran amigables del tipo:
http://www.motorespaña.com/index.php/coches/detail/coches-de-ocasion/chevrolet/Tahoe/94

El problema es que tanto en los listados como en el detalle de cada anuncio NO APARECE LA PROVINCIA, de manera que en SEO el contenido pierde relevancia para busquedas del tipo comprar audi en madrid

LO QUE YO QUIERO ES CLASIFICAR LOS ANUNCIOS POR PROVINCIA

Se que parte de todo esto depende del desarrollador del componente de automóviles que ha optado en la creacion de un código en el que la importancia son las marcas y los modelos en vez de dar importancia a las provincias o estados del anuncio que son utilizadas como criterio de filtro, NO de clasificacion .
Pero mis dudas son las siguientes:
¿Existe alguna forma de modificar el código para que este mismo componente cree urls padre clasificando los anuncios por provincias como las siguientes www.motorespaña.com/coches/coches-nuevos/valencia
www.motorespaña.com/coches/coches-nuevos/madrid
www.motorespaña.com/coches/coches-nuevos/barcelona
www.motorespaña.com/coches/coches-de-segundamano/barcelona
etc etc..
P.D. el modulo SEF ya esta activo y las urls son amigables.
Saludos
Salvador