Hola,
En el siguiente enlace se pueden ver los distintos sufijos que se pueden poner al módulo para conseguir colores:
Respecto a los colores en sí, estos no son fijos, sino que dependen del color principal seleccionado para la web. Para elegir este color hay que ir en la administración de Joomla a Extensiones->Gestor de plantillas y entrar en la configuración de la plantilla Palene. Después pulsa en la pestaña Estilo. El campo Color Enlaces define el color de los enlaces y de las cajas que comentas.
Por ejemplo, si en Color Enlaces eliges un color rojo, los módulos con estilo "color1", "color2" y "color3" tendrás distintas variaciones de ese color rojo elegido.
Si quieres utilizar colores concreto tendrás que aplicar cambios en los CSS.