Hola
Revisa el siguiente articulo para crear un css personalizado
https://www.webempresa.com/blog/agregar-archivo-css-personalizado-para-plantillas-gantry.html
Luego agrega el siguiente código:
.gf-menu .item.icon [class^="icon-"], .gf-menu .item.icon [class*=" icon-"]{ color : #ff00ff; }
Evidentemente deberás cambiar el código de color por el que deseas
Saludos