Hola,
Tienes que hacer justo lo que se indica. Vete al gestor de menús y entra en uno de los menús. Crea un nuevo elemento de menú que enlace contra Virtuemart (de tipo VirtueMart » Layout por defecto de Virtuemart). De esta forma te dejará de salir el mensaje.
En el caso de que no quieras que sea visible este elemento de menú puedes crear un nuevo menú y publicarlo ahí.
Podrias explicarmelo mejor ya que no me entero de nada, gracias.
HOla Andrés
Debes haber despublicado o eliminado el ítem de menú de tipo virtuemart, usualmente llamado Tienda.
Crea nuevamente el ítem de menú, desde el backend de Joomla, menus => gestor de menús => menu principal => Nuevo => seleccionar tipo Layout por defecto virtuemart
Saludos.