Buenos días Adolfo,
La parte de la izquierda corresponde para añadir una nueva categoría como su título indica, es decir, sirve para colocar una nueva categoría en tu sitio Wordpress y se coloque en el bloque de la derecha.
Siguiendo tu imagen:
Si quieres hacer subcategorías en este área, tienes que añadir un enlace nuevo rellenando todos los huecos del formulario que te señalo y como bien dices en la pestaña "Superior" colocar la categoría a la cual pertenece esa subcategoría.
Por ejemplo si creas un nueva categoría de nombre Jhon Lennon (para que sea una subcategoría) y quieres que esta subcategoría esté en Celebridades, en la pestaña "Superior" selecciona celebridades.
Por último, repite este proceso tantas veces como quieras.
Saludos