Hola Javier,
Eso que quieres modificar se realiza mediante widgets. Para modificarlo desbes acceder al escritorio de Wordpress -> Apariencia -> Widgets
Fíjate que en la parte superior esté seleccionado Default Settings
Lo que quieres modificar se encuentra en Footer , los widgets:
Sobre nosotros, que es un widget tipo Texto
Últimas noticias que es un widget de tipo Entradas recientes
Contacto que es de tipo Texto
Enlaces de interés es de tipo Texto
Para modificarlos pincha en la flecha/triangulito de la derecha para que se abran. Te adjunto una imagen de muestra.
Un saludo.
¡Muchas gracias!