Hola.
Hola Javier,
Inicialmente puede colocar la disposición de tu menú de acuerdo a los elementos que requieras en el, ya sean entradas, categorías, categorías de productos. Para ello puedes seguir estos pasos.
Ve a tu menú Apariencia -> Menú y selecciona tu menú a configurar
1.- Dentro de la configuración de tu menú ve a la parte superior donde indica Opciones de Pantalla
2.- Cuando se despliegue selecciona la opción que indica, Categorías de Productos.
3.- Veras que te aparece una nueva opción entre las opciones de enlaces al menú, en ella solo debes seleccionar las categorías y sub categorías que pertenezcan a ellas y estableces los niveles donde deben aparecer en tu menú.
Te dejo esta guía donde te muestran mas a detalle los menús de wordpress y como puedes dominarlos. -> https://www.webempresa.com/blog/guia-definitiva-del-menu-wordpress.html
Saludos