configurar SEO posicionamiento y enlaces permanentes  

Hola,
De qué manera configuro el posicionamiento seo de la tienda y blog para que aparezcan en los primeros puestos? tengo el plugin yoast seo instalado pero me dice lo siguiente:

No hay nombre de entrada en la URL de tus entradas y páginas, es muy recomendable que lo pongas. Plantéate configurar la estructura de tus enlaces permanentes a /%postname%/

Entonces voy a los ajustes de enlaces permanentes y encuentro una serie de opciones:
me aparece que tengo seleccionado los AJUSTES SIMPLES y aparece una dirección de mi web que es:
https://www.mariaarraez.net/?p=123

En ENLACES PERMANENTES POR PRODUCTO, me aparece por defecto seleccionado: https://www.mariaarraez.net/?product=sample-product

y me indica que puedo introducir una BASE PERSONALIZADA.
y otra llamada Opcional que me indica:
que puedo introducir aquí estructuras personalizadas para las URLs de etiqueta o categoría. Por ejemplo, usando secciones como categoría base hará que los enlaces de categorías sean algo como https://www.mariaarraez.net/secciones/sin-categoria/. Si dejas esto en blanco se usarán los ajustes por defecto.

mI DUDA es : en cuál de estos tipos y opciones que me da puedo sustituir los enlaces de páginas, productos, etc que suelen aparecer con un código muy largo, por alguna palabra simple. Por ejemplo:

la página de la tienda es: https://www.mariaarraez.net/?post_type=product
y quisiera eliminar (?post_type=product) y añadir sólamente la palabra (tienda)

la página del blog es: https://www.mariaarraez.net/?page_id=467 ¿cómo hago para añadir blog y eliminar ?page id=467?

Y lo mismo con las otras páginas y enlaces como: https://www.mariaarraez.net/?page_id=17 (correspondiente a checkout)

Y lo más importante: saber si, al cambiar el nombre de estas páginas o enlaces, no reconocerá la página correspondiente o si habrá fallos de configuración, etc.

Muchisimas gracias

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