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Hola Nestor.
El archivo robot.txt se encuantra en la raiz de la instalacion " Public_html/carpeta_del_dominio.
No es un archivo que se cree autocamente, lo puedes crear tu mismo o desde las opcionones de yoast puedes crearlo:
.- Seo -> Herramientas -> Editor de archivos
.- Selecciona " crear archivo robot.txt "
.- en el archivo añade lo siguiente:
User-agent: * Disallow: /*add-to-cart=* Disallow: /carrito/ Disallow: /finalizar-compra/ Disallow: /mi-cuenta/
Un saludo