Buenos dias.
He configurado el tpv se sermepa como me indicais en el video, al confirmar la compra me sale el error
Forbidden
You don't have permission to access /index.php/tienda1/cart/< on this server.
Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.
Me quede en blanco y no se por donde localizar este error
No es un error de permisos, la URL que te aparece en la página de error no es válida mira al final aparece que es código php, probablemente incorrecto, por lo que parece que algo está mal en tu módulo.
Repasa el vídeo que indicas y corrígelo.
También tendrías la alternativa de adquirir un módulo ya hecho Módulo de pago Sermepa/servired/Redsýs para virtuemart 1 autoinstalable