hola hay alguna forma de que los visitantes me manden post(entradas) sin registrarse y sin acceder al menu de wordpress  

Hola

El contenido siempre esta asociado a un autor, necesitas que el usuario al menos se registre.

Sin embargo si es posible que te envíe el contenido sin necesidad de ingresar a la administración del sitio, sino hacerlo desde el front-end.
Revisa por ejemplo el siguiente plugin que tiene esta funcionalidad: https://es.wordpress.org/plugins/wp-user-frontend/

Saludos.

@jmarreros

como lo desactivo no encuentro la función por ningun  lado 

Hola Alejandro,

Puedes intentar creando un formulario con contact form 7 -> https://es.wordpress.org/plugins/contact-form-7/   y asignar los campos que desees el usuario te envié para crear la entrada.

Instala el plugin y ingresa a sección de formulario de contacto

Agrega el nuevo formulario y edita los campos que desean envié el usuario

Como campo adicional selecciona la opción de enviar un archivo

Luego en el cuerpo del mensaje debes asegurarte este asignado el campo del archivo para que la información te llegue al correo configurado en el formulario, esta opción la encuentras en la pestaña correo electrónico.

Pruebalo y verificar si te funciona

Saludos