organizar urls en estructura silo  

Hola, disculpad la pregunta que sea un poco de novato...
he estado mirando para organizar las urls de las categorías en estructura Silo

prestashop por defecto no deja, ya que las categorías quedan así..

dominio/zapatillas(categoría)
dominio/zapatillas-deporte(subcategoria)
dominio/zapatillas-baratas(subcategoria)

hace una url por cada categoría o subcategoria, no cuelga la subcategoria de la categoría

me gustaría dejarlas dominio/zapatillas/baratas o zapatillas-baratas

He estado leyendo y parece bastante mas organizado para google y a la hora de entender la web, también evita mejor la canabalización de kw, cosa con la cual tengo mis peleas...

1-Opináis que es mejor y merece la pena?
2-Que plugin puede hacerlo?
3-Los productos pueden pertenecer a varias categorías, baratas o deportes y demás... mejor que sus urls cuelguen de la raíz imagino...

muchas gracias de antemano, un cordial saludo

URL del sitio: Contenido solo visible a usuarios registrados