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Hola Ariadna,
Para subir archivos por FTP debes primero obtener los datos de tu cuenta y conectarte con un cliente (software) como filezilla, en estas guías tienes el proceso de como realizar esto en tu cuenta
→ https://www.webempresa.com/blog/que-significa-ftp.html
→ https://www.webempresa.com/blog/como-acceder-a-wordpress-mediante-ftp.html
→ https://guias.webempresa.com/preguntas-frecuentes/acceso-ftp-filezilla/
Una forma mas sencilla es que subas el archivo a tu biblioteca de medios y desde allli obtengas el enlace que necesitas
Sobre las opciones de QR para ellos puedes usar un plugin como → https://es.wordpress.org/plugins/qyrr-code/
Una vez que hayas instalado el plugin,acdede a QR Codes y selecciona la opción "Agregar Nuevo".
- Genera un nuevo código QR y personalízalo con el título que desees.
- En la sección de URL, introduce la dirección web a la que deseas enlazar el código, en este caso, la URL del PDF o archivo.
- Guarda los ajustes y descarga la imagen generada.
Una vez obtengas la imagen del código QR, podrás integrarla en la entrada o página donde desees que aparezca.
Un Saludo