Hola
Es posible que por error hayas cambiado algo en la configuración de menús,
revisa en Apariencia > Menús, qué menús tienes creados, envía una captura de pantalla indicando las posiciones que tienes asignadas
También ve a Apariencia > Widgets , override de inicio, verifica si tienes un Widget de menú agregado.
Saludos.