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Hola

Lo primero sería ver qué posiciones tiene tu theme para mostrar Widgets, revisa en Apariencia > Widgets, en caso no tengas posiciones disponibles para las ubicaciones que deseas, tendrías que agregar posiciones por código. (puedes enviarnos una captura de pantalla para ver las posiciones que tiene tu theme)

Ese formulario que comentas lo quieres añadir en todos los productos o sólo un producto específico?

Tal como comentas tendrías que crear posiciones, zonas de Widgets en tu theme, estas zonas deberían mostrarse cólo cuando las requieras, otra opción sería mostrarlas siempre y usar algún plugin para mostrar widgets, por ejemplo : https://wordpress.org/plugins/widget-context/

Tu formulario tendría que ser un Widget para mostrarlo en una determinada posición.

Saludos.

Jhon, muchas gracias por tu respuesta.

Estos son los widge que tengo en la plantilla:

El formulario si lo se crear en "contact7", solo seria saber como ponerlo ahi especificamente. El mismo formulario puede ir en todos los productos.
En la categoria "Nuestros productos", si necesitaria añadir un contenedor abajo con unos textos especificos.

Quedo atento.
Saludos y mil gracias!

Hola

Para el listado de productos, podrías evaluar usar la posición de footer 1, prueba poner algún widget en esa posición, si sólo quieres que se muestre en una categoría revisa el widget https://wordpress.org/plugins/widget-context/

Para la parte de detalle de producto sería similar.

La opción final sería que lo hagas por código creando la posición, sin embargo tendrías que sobreescribir el archivo de WooCommerce, revisa :
https://decodecms.com/como-modificar-una-plantilla-de-woocommerce/#Modificaciones_usando_los_archivos_del_theme

Para agregar una nueva posición en los archivos del theme de WooCommerce revisa:
https://decodecms.com/anadir-una-nueva-zona-de-widgets-a-un-theme-wordpress/

Saludos.