No sale la vista previa al poner la url de los post o págnas en redes sociales  

Hola Ainhoa.

Prueba primero con el depurador de contenidos de Facebook-
-> Contenido solo visible a usuarios registrados

Una vez pasado el Depurador de contenido, comprueba si puedes compartir la entrada.

Un saludo

Hola
Pone que:
Faltan las siguientes propiedades obligatorias: fb:app_id
No sé que hacer con esa información.
Tampoco salen las vistas previas ni en Twitter ni en lkinkedin.

Hola

Si tienes correctamente agregados los metadatos de open graph, esto debería ser suficiente.
Veo que si que se muestra correctamente la imagen en la herramienta de depuración de facebook
Contenido solo visible a usuarios registrados

Lo de facebook id, no debería ser obligatorio para compartir y que salga la imagen, como ves si que aparece y debería compartirse, sin embargo si quieres configurarlo tienes que obtenerlo primero en tu cuenta de facebook creando una aplicación, luego colocar ese dato en tu plugin de SEO Yoast

Ten en cuenta que cuando realizas una entrada, puede tardar en que facebook te reconozca los metadatos para compartir, siempre pasa una revisión en https://developers.facebook.com/tools/debug/ para tus nuevos artículos.

Twitter tiene unos metadatos diferentes si estas uando correctamente SEO Yoast si que debería aparecerte, puedes enviarnos algunas capturas de pantalla para ver cómo llenas esta información de SEO Yoast al crear un artículo.

Saludos.

Te paso pantallazo de ese post.
En la pestaña de "social" no tengo nada rellenado

Hola

En la pantalla Social llena al menos la imagen, el título y descripción debería tomarlo de los datos SEO
Ten en cuenta las medidas, considera la misma imagen para twitter y para facebook, para ambos si no quieres complicarte.

Saludos.