Usar varios niveles en los artículos  

Hola! Estoy intentando colgar de un artículo (no de una categoría) otro artículo diferernte para que la estructura de la url sea así http://www.miweb.com/real-madrid/santiago-bernabeu/. En este ejemplo ficticio, tengo un artículo hablando del real madrid y de ahí, quiero que salga un enlace hacia otro artículo de mi web, hablando sobre el Bernabeu, y que la estructura de la url, sea la que puse arriba. El caso es que no sé como hacerlo.
Veo que si en lugar de ponerlas como entradas, las pongo como páginas, sí se puede hacer. Pero claro, esos artículos ya están subidos a la web y posicionados, por lo que si los elimino y los pongo como páginas, imagino que perderé posiciones en las serps ¿no?....¿Esa es la única solución? O hay alguna manera de poder hacerlo sin necesidad de pasarlas a "página", Gracias.

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