[Cerrado] Urls anidadas como en joomla  

Hola buenas tardes. Estoy construyendo un nuevo sitio en wordpress DIVI para sustituir a mi actual web hecha en joomla. He decidido hacerla desde cero por que si no, me parecía un lío tremendo con la importación.

El tema es que para no perder el posicionamiento y que no me aparezcan muchos errores de página no encontrada, me gustaría que las urls sean las mismas.

Veo que en las páginas no tengo problema para hacer esto, pero el problema que me encuentro es que no me aparecen anidadas, aunque las ponga como submenús, (seguro que no me explico bien).

Por ejemplo, tengo una url que es 

http://www.a-kroll.com/es/cubiertas-termicas.html

y dentro de esta, hay otras páginas que al pinchar darían lugar a:

http://www.a-kroll.com/es/cubiertas-termicas/cubierta-persiana.html

y a su vez si pinchas en otra, dentro de esta página daría lugar a: 

http://www.a-kroll.com/es/cubiertas-termicas/cubierta-persiana/cubierta-persiana-piscina-enrollador-elevado-modelo-paris.html

Como veis, quedan anidadas las páginas y las categorías.

Cómo puedo hacer esto mismo en wordpress, por que ahora no soy capaz, si creo por ejemplo:

http://nuevaweb.a-kroll.com/cubierta-termicas/

luego aunque lo pongo debajo en el menú, la siguiente página sería:

http://nuevaweb.a-kroll.com/cubierta-persiana/

como veis, no queda anidada y tampoco me aparece el .html (no se si eso es importante)

Bueno, a ver si me podéis echar una mano que esto me parece importante.

Un saludo y muchas gracias.