Hola,
Prueba a seleccionar una plantilla de Joomla diferente y si no te funciona con este cambio prueba a cambiar al idioma inglés el frontal para ver si entonces te aparece el texto.
Entiendo que el problema está en que no tienes correcto el override de virtuemart cart o bien que te faltan las traducciones de las constantes, en la carpeta:
administrator/language/es-ES
Encontrarás varios ficheros de virtuemart.
En es-ES.com_virtuemart.ini deberías de encontrar la constante:
COM_VIRTUEMART_CART_TOS y COM_VIRTUEMART_CART_TOS_READ_AND_ACCEPTED.