Hola,
Por el mensaje de error que se muestra parece que hay algo mal en la estructura de la base de datos.
Lo mejor sería que probaras a actualizar el Virtuemart a la última versión. Puedes actualizar el Virtuemart desde el siguiente enlace:
http://virtuemart.net/downloads
Tendrás que descomprimir el archivo que te descargues. Aquí vendrán 2 instaladores: uno el del propio Virtuemart 2 y otro para sus extensiones y otros añadidos (el AIO). Tienes que instalar los 2.
Y como lo actualizo sin perder los productos que ya hay creados?
HOla Juan
Simplemente reinstala virtuemart y su componente AIO como si no lo tuvieras instalado, los datos que hayas ingresado permanecen y no son eliminados
Sin embargo realiza un backup de tu sitio web en caso puedas tener problemas
Saludos.