Hola,
Sí que es posible, pero debes de tener en cuenta que para conseguir esto habrá que aplicar cambios en el código de Virtuemart que tendrás que volver a aplicar cada vez que actualices el componente a una nueva versión.
El cambio lo tendrás que aplicar en el archivo administrator/components/com_virtuemart/models/customfields.php. Previa copia de seguridad del archivo tendrás que localizar el siguiente código:
static function _getCustomPrice($customPrice, $currency, $calculator) {
	if ((float)$customPrice) {
		$price = strip_tags ($currency->priceDisplay ($calculator->calculateCustomPriceWithTax ($customPrice)));
		if ($customPrice >0) {
			$price ="+".$price;
		}
	}
	else {
		$price = ($customPrice === '') ? '' :  JText::_ ('COM_VIRTUEMART_CART_PRICE_FREE');
	}
	return $price;
}
En él, tendrás que cambiar la línea:
return $price;
por la siguiente:
return '';
Perfecto gracias!